古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏...

判断题古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工。

1.判断题最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。

2.判断题机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。

3.问答题机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

4.问答题仿人机器人的关键技术有哪些？

5.问答题请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。

6.问答题为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？

7.问答题简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。

8.问答题直流电机的额定值有哪些？

9.问答题拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？

10.名词解释AUV

AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。