经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有80齿，所选丝杆基本导程为6mm，设计的进给系统脉冲当量为0.01mm，请计算中间齿轮的传动比。

在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

3D打印是快速成型技术的一种。

分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/输出单元的功能。

PID称为比例积分控制算法。

简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。

3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。