直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性

3D打印不能打印生物细胞，构成器官。

PID称为比例积分控制算法。

在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。

传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。

在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

脉冲电源的频率f的计算值为（）。