PID称为比例积分控制算法。

直流无刷电机不需要电子换向器。

脉冲电源的频率f的计算值为（）。

传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。

3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。

直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性

经济型数控车床的进给系统，通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有80齿，所选丝杆基本导程为6mm，设计的进给系统脉冲当量为0.01mm，请计算中间齿轮的传动比。

某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，如果该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。

简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。

（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。