若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个（）环节。

填空题若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个（）环节。

1.填空题惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越（）。

2.填空题若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。

3.填空题线性系统的稳态误差取决于（）。

4.填空题单位阶跃函数的拉氏变换为（）。

5.填空题2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为（）。

6.填空题控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

7.填空题当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的（）。

8.填空题频率响应是（）响应。

9.填空题时间响应由瞬态响应和（）响应两部分组成。

10.填空题传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件（）。