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问答题 已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

参考答案： 系统闭环传递函数数与标准传递函数相比较得出系统闭环传递函数数与标准传递函数相比较得出
ζ=0.2...

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1.问答题 设系统的传递函数，求输入信号为正弦信号，频率为f＝1Hz，振幅为X_o＝5，初相为0时，系统的稳态输出。

参考答案：

2.问答题 单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。

参考答案：

3.问答题 已知系统的开环传递函数为：。。

绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线。

参考答案：

1.该系统是由积分、放大和两个惯性环节串联构成的；
2.K=20 20lgK=26分贝
；

3.

4.问答题 单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及t_s

参考答案：

5.填空题负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

参考答案：G(s)/（1+ G(s)H(s)）

6.填空题若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个（）环节。

参考答案：积分

7.填空题惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越（）。

参考答案：差

8.填空题若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为（）。

参考答案：衰减振荡

9.填空题线性系统的稳态误差取决于（）。

参考答案：系统自身结构与参数

10.填空题单位阶跃函数的拉氏变换为（）。

参考答案：1/s