A.能源部分
B.测试传感部分
C.控制器
D.执行机构
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A.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
A.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D.回程误差和传动误差都会影响输出精度
A.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度
B.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度
C.传动误差和回程误差都会影响输出精度
D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则(小功率装置)
D.重量最轻原则(大功率装置)
A.最小等效转动惯量原则
B.输出轴的转角误差最小原则
C.重量最轻原则(小功率装置)
D.重量最轻原则(大功率装置)
A.提高;提高
B.提高;减小
C.减小;提高
D.减小;减小
A.增大系统刚度
B.增大系统转动惯量
C.增大系统的驱动力矩
D.减小系统的摩擦阻力
A.固有频率、响应速度、惯量
B.固有频率、失动量、稳定性
C.摩擦特性、响应速度、稳定性
D.摩擦特性、失动量、惯量
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
最新试题
DELTA机构指的是()的一种类型。
经济型数控车床的进给系统,通常是采用步进电动机驱动滚珠丝杠、带动刀架或工作台作直线往复运动。所选三相六拍步进电动机的转子有80齿,所选丝杆基本导程为6mm,设计的进给系统脉冲当量为0.01mm,请计算中间齿轮的传动比。
简述HRGP-1A喷漆机器人的示教再现过程。
在设计齿轮传动装置时,对于转动精度要求高的降速齿轮传动链,可按什么原则进行设计()。
工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。
步距角的计算值是()。
某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人,用于生产线间的产品搬运,如果该款机器人采用概念设计,请制订出概念设计的流程。
细分时测得莫尔条纹数为400时,设光栅位移为x mm,则x值为()。
直流无刷电机不需要电子换向器。
PID称为比例积分控制算法。