二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。_考试资料网

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判断题二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

参考答案：错

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1.判断题时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

参考答案：错

2.问答题 已知系统的特征方程如下，试判别系统工程的稳定性。

参考答案：

应用劳斯稳定判据：

3.问答题 已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

参考答案：系统闭环传递函数数与标准传递函数相比较得出系统闭环传递函数数与标准传递函数相比较得出
ζ=0.2...

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4.问答题 设系统的传递函数，求输入信号为正弦信号，频率为f＝1Hz，振幅为X_o＝5，初相为0时，系统的稳态输出。

参考答案：

5.问答题 单位反馈系统的开环传递函数为：，试求在输入信号为作用下的稳态误差。

参考答案：

6.问答题 已知系统的开环传递函数为：。。

绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线。

参考答案：

1.该系统是由积分、放大和两个惯性环节串联构成的；
2.K=20 20lgK=26分贝
；

3.

7.问答题 单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及t_s

参考答案：

8.填空题负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

参考答案：G(s)/（1+ G(s)H(s)）

9.填空题若一个动态环节的传递函数乘以1/s，说明对该系统串联了一个（）环节。

参考答案：积分

10.填空题惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越（）。

参考答案：差