系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。_考试资料网

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判断题系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。

参考答案：对

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1.判断题用劳斯表判断连续系统的稳定性，当它的第一列系数全部为正数系统是稳定的。

参考答案：对

2.判断题线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。

参考答案：对

3.填空题Ⅰ型系统（）无静差地跟踪单位斜坡输入信号。

参考答案：不能

4.填空题二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为（）。

参考答案：等幅振荡

5.填空题单位积分环节的传递函数为（）。

参考答案：

1/s

6.填空题在（）下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

参考答案：零初始条件

7.问答题 如图所示的电网络系统，其中u_i为输入电压，u_o为输出电压，试写出此系统的微分方程和传递函数表达式。

参考答案：

8.问答题 下图为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u为输入，u_c为输出的系统微分方程式。

参考答案：

根据基尔霍夫电路定律，有

9.问答题 下图所示RC网络，输入为电压u_r，输出为电压u_c，求其传递函数。

参考答案：输入电压ur消耗在电阻R和电容C上，即。输出电压为。将上两式进行拉氏变换，得
U_r（s）...

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10.问答题 如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。

参考答案：

1) 开环传递函数为：A(s) B(s) F(s)
2）闭环传递函数：