对于传递动力的闭式蜗杆传动，选择蜗轮材料的主要依据是（）。

如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN，AB＝BC＝2m，α＝30°.求两吊杆的受力的大小。

键联接的主要用途是使轴和回转零件之间实现周向固定并传递转矩。

标准齿轮应符合什么条件？（）

轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

一对圆柱齿轮传动中，其两齿轮材料与热处理相同，则大小齿轮在啮合处的接触应力相等，接触疲劳许用应力也相同。

铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取最短杆的相邻杆。

在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，死点位置出现在（）与连杆共线处。

平键的截面尺寸通常根据（）大小按标准选择。

计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。