铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取最短杆的相邻杆。

在曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主动件时，死点位置出现在（）与连杆共线处。

对于传递动力的闭式蜗杆传动，选择蜗轮材料的主要依据是（）。

当作用在物体上的水平力F=20N时，（）。

力学研究中，把使物体产生转动效应的一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为（）。

已知一标准渐开线直齿圆柱齿轮，其齿顶圆直径da1＝77.5mm，齿数z1＝29。现要求设计一个大齿轮与其相啮合，传动的安装中心距a＝145mm，试计算这个大齿轮的分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2。

平键的截面尺寸通常根据（）大小按标准选择。

轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

设计软齿面齿轮传动时，通常小齿轮的齿面硬度与大齿轮的硬度之差，应取多少较合理？（）

一对圆柱齿轮传动中，其两齿轮材料与热处理相同，则大小齿轮在啮合处的接触应力相等，接触疲劳许用应力也相同。