二次振荡环节中包含（）个独立储能元件。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

关于系统特性下列说法错误的是（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

关于环节以下说法正确的是：（）

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。