PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

若要求在不降低原系统带宽的前提下，增大系统的稳定裕度，则可采用（）。

采样控制系统在采样间隔期间，对作用于系统的扰动没有补偿作用。（）