设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆的长度L_CD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求： 
1）求曲柄、连杆和机架的长度L_AB、L_BC和L_AD； 
2）判别该机构是否具有曲柄存在。

在图示的四杆机构中，已知l_AB=20mm，l_BC=60mm，l_BD=50mm，e=40mm，试确定：
1）此机构有无急回运动？若有，试作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的值；
2）当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γ_min和最小压力角α_min；
3）作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。

如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：
1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？
2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？
3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d的取值范围。

在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。

在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。

图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：
1）图示位置时，主动构件AB的转向；
2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R₁₂和R₃₂的作用线。
3）作用在主动件1上的驱动力矩M₁的方向以及约束反力R₂₁与R₄₁的方位。

图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η₁=η₂=0.98，η₃=η₄=0.96，η₅=η₆=0.94，η₇=0.42，P_r’=5KW，P_r’’=0.2KW。求机器的总效率η。

如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92  （均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。

在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度。试作出各机构在图示位置的速度多边形。

试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？