问答题
某减速箱由3轴组成如图a所示,动力由轴I输入,在轴I上作用转矩M1=697N•m。如齿轮节圆直径为D1=160mm,D2=632mm,D3=204mm,齿轮压力角为20°。不计摩擦及轮、轴重量,求等速传动时,轴承A,B,C,D的约束力。
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