单项选择题
某系统的传递函数为
，该传递函数有（）
A.1个零点，3个极点
B.1个零点，2个极点
C.3个零点，1个极点
D.2个零点，1个极点
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2.多项选择题自动控制系统性能的基本要求是（）
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.安全性
3.多项选择题自动控制系统按描述元件的动态方程分（）
A.随动系统
B.恒值控制系统
C.线性系统
D.非线性系统
4.单项选择题系统采用负反馈形式连接后，则（）
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
，则其开环幅频特性为多少？相频特性为多少？
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系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。
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