问答题

【计算题】
已知二阶系统闭环传递函数为。试求单位阶跃响应的t_r，t_m，δ%，t_s的数值。

答案：

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【计算题】
设随动系统如图所示，图中K₁为综合放大器的传递系数，1/（T₁s+1）为滤波器的传递函数，K_m/s（T_ms+1）为执行电机的传递函数．N（s）为负载力矩，即本*系统的扰动量。要求选择适当的前馈补偿装置G_N（s），使系统输出不受扰动影响。

答案：

【计算题】
系统如图所示，原系统开环传递函数为
式中K=K₁K₂K₃。要求采用局部反馈校正，使系统满足以下性能指标：K_V≥1000(1／s)，调节时间t_s≤0.8s，超调量σ%≤25%。

答案：