转向系的常见故障有（）；（），操纵不稳定；汽车行驶跑偏（）和汽车高速摆振等。

填空题转向系的常见故障有（）；（），操纵不稳定；汽车行驶跑偏（）和汽车高速摆振等。

1.填空题EPS是指（），系统可分为：电动式动力转向系统、（）动力转向系统、电动-液力式动力转向系统。

2.填空题动力转向装置由机械转向器、（）、（）以及将发动机输出的部分机械能转换为压力能的（）（或空气压缩机）、转向油罐等组成。

3.填空题转向传动机构的作用是将（）输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。它一般由（）、转向直拉杆、（）、两个梯形臂和（）等组成、各杆件之间都采用（）连接。

4.填空题循环球式转向器在结构上的主要特点是有（）传动副。第一级传动副是（）；第二级传动副为（）。

5.填空题转向盘的转角与安装在转向盘同侧转向车轮偏转角的比值，称为（），用i_w表示。该值的大小影响到驾驶员操纵转向盘转向的轻重，也影响到转向操作的（）。

6.填空题从转向中心到外侧转向轮与地而接触点的距离称为汽车（）。转弯半径R愈小，汽车的（）性也愈好。当外侧转向轮偏转角达到最大值α_max时，转弯半径R最（）。

7.填空题为了保证在汽车顺利转向，所有车轮均能够作（），只有使左右转向轮偏转不同的角度，才能保证所有车轮同围绕一个转动中心。汽车转向时内侧转向轮偏转角β（）外侧转向轮偏转角α。

8.填空题机械式转向系由（）、（）和（）三大部分组成。

9.填空题转向器的功能是将转向盘的转动变为齿条轴的（）或（）的摆动，降低传动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。

10.填空题按转向能源的不同，转向系可分为（）和（）两大类。