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填空题汽车的稳态转向特性分成三种类型：（），（）和（）。

参考答案： 不足转向；中性转向；过多转向

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1.填空题汽车重心向前移动，会使汽车的过多转向量（）。

参考答案：减少

2.名词解释轮胎的侧偏现象

参考答案：当车轮有侧向弹性时，即使Fy侧向力没有达到附着极限，汽车行驶偏离车轮平面的现象。

3.名词解释横摆角速度频率响应特性

参考答案：转向盘转角正弦输入下，频率由0→∞时，汽车横摆角速度与转向盘转角的振幅比及相位差的变化规律。

4.名词解释附着椭圆

参考答案：当侧偏角不同的时候，驱动力和侧偏力的关系为一组曲线的包络线接近一椭圆。

5.名词解释侧倾转向

参考答案：由车厢侧倾所引起的前轮绕主销的转动，后轮绕垂直于地面轴线的转动,即车轮转向角的变动。

6.名词解释回正力矩

参考答案：回正力矩是轮胎发生侧偏时，产生的作用于轮胎绕OZ轴的力矩。圆周行驶时，回正力矩是使车轮恢复到直线行驶位置的主要力矩之一。...

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7.名词解释汽车前或后轮（总）侧偏角

参考答案：

受到侧向力的轮胎滚动时，轮胎胎面接地印迹中心线与车轮平面间的夹角。

8.名词解释稳态横摆角速度增益

参考答案：汽车的稳态横摆角速度ωr与前轮转角δ之比。

9.问答题何为同步附着系数？如何得到？

参考答案：β线与I曲线交点处的附着系数为同步附着系数，它是由汽车结构参数决定的，反映汽车制动性能的一个参数。

10.问答题汽车安装ABS（制动防抱死系统）后，对汽车制动时的方向稳定性有什么改善？分析其原因。

参考答案：因为从一系列试验说明了只有后轮抱死或后轮提前抱死，在一定车速下，后轴才将发生侧滑，另外只有前轮抱死或前轮先抱死时，因为侧...

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