开关量输入/输出模板的典型接口由（）、（）和（）所组成。

填空题开关量输入/输出模板的典型接口由（）、（）和（）所组成。

1.填空题第一条标准微机总线是（）总线，而（）总线可支持多CPU并行工作。

2.填空题计算机的系统总线（信号线）有（）、（）和（）等三类。

3.问答题 如图所示的开环步进电机位置控制系统，已知负载力F=2000N，工作台长L=400mm，往复精度为±0.02mm，丝杠导程6mm，直径d＝32mm，步进电机的步距角为α＝1.5°，试确定齿轮减速比i。

4.问答题 如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：

电机所需功率。

5.问答题 如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：

电机轴的转速。

6.问答题 如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0.1，负载力为1000N，丝杠直径为16mm，导程为4mm，齿轮减速比为5，工作台的最大线速度为0.05m/s，试求：

折算到电机轴上的负载力矩。

7.问答题 如图所示的伺服系统，试分析齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响。

8.问答题 如图所示的系统，试分析传感器的误差对输出精度的影响。

9.问答题如何提高伺服系统的响应速度？

10.填空题对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的（）。