有一辆轿车行驶中需紧抓着转向盘才能维持直线行驶方向，且轮胎有偏磨现象。请分析这辆车存在什么问题，并给出维修方案。

一辆轿车经车轮定位检测发现其后轮外倾角及后轮前束均严重超标，影响到车辆的正常运行，但此车后轮处并无转向横拉杆，也没有设置专门调整后轮外倾角的机构，请分析此车的问题及如何解决？

试分析桑塔纳2000轿车行驶跑偏故障的原因及其诊断与排除的方法。

画出LS400轿车电控悬架气源系统的气路图，分别写出空气弹簧的进气路线与排气路线。

根据故障现象，你认为可能的故障原因有（）。

四轮定位的调整过程，按以下内容，一般调整顺序依次是（）。I—后轮前束；II—前轮前束；III—后轮外倾角；IV—前轮主销后倾角/车轮外倾角。

对机械式转向系统、普通液压动力转向系统及电控电动式动力转向系统进行对比分析，说明各自的结构特点、性能特点及典型应用车型。

如果经检查后，4个轮胎气压符合规范要求，4个轮胎的尺寸一致，轮圈高度一样，悬架弹簧没有下沉变形。球节、上下控制臂、减振器、平衡杆以及撑杆等都无故障，所以，故障不会是因悬架总成的问题引起的。前轮轴承的检查表明，它们的调整符合规范。你认为故障的原因最可能是（）。

轮胎有哪些失效形式？各需如何处理？

写出轮胎型号205/55 R 16 91 T的含义，简要说明轮胎日常维护的作业项目。