铰链四杆机构曲柄存在的条件是（），（）。

填空题铰链四杆机构曲柄存在的条件是（），（）。

1.填空题根据两连架杆的运动性质，铰链四杆机构分为（）、双曲柄机构和（）。

2.填空题在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。

3.填空题按活动中心轮的数目，周转轮系分为（）和行星轮系。

4.填空题定轴轮系的传动比等于组成轮系的各对齿轮传动比的（），也等于各对齿轮传动中从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积（）。

5.填空题带传动时，传动带的速度一般取（）。

6.填空题在设计V带传动时，V带的型号可根据（）和（）查选型图确定。

7.填空题带传动的主要失效形式是（）与（）。

8.填空题带传动时，由于带的弹性变形而引起的带与带轮之间的相对滑动称（）。

9.填空题带传动工作时的最大应力出现在V带从（），其值为：（）。

10.填空题带工作时截面上产生的应力有（）、（）和（）。