履带车辆的悬架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架等三种形式。

单齿履带板有一条较高的履齿，能获得大牵引力，是推土机常用的履带板。

采用液压传动的履带车辆可以原地转向。

半高三齿履带板兼有单齿履带板的牵引力大，双齿型的转向性能好的优点，使用于装载、挖掘作业的履带挖掘机和装载机。

履带式行驶系较轮胎式具有支承面积大，接地比压小，牵引附着性能好等优点。

履带车辆的转向机构由转向离合器和制动器及其操纵机构等组成。

每条履带由履带板、链轨节、履带销和销套等组成。

为了延长驱动轮的使用寿命，驱动链轮的齿距一般为（）s。

履带车辆导向轮的功用是（）。

履带车辆上的双边支重轮的数目不应超过单边支重轮。