采用刚性悬架的履带车辆有（）。

履带式行驶系较轮胎式具有支承面积大，接地比压小，牵引附着性能好等优点。

半高三齿履带板兼有单齿履带板的牵引力大，双齿型的转向性能好的优点，使用于装载、挖掘作业的履带挖掘机和装载机。

湿地用履带板宽度大，接地面积大，断面有三角形和圆弧形等，可改善车辆在潮湿土壤上作业时的牵弓}附着性能，主要供湿地推土机用。

简要比较轮胎式车辆驱动桥与履带式车辆驱动桥。

双边支重轮比单边支重轮（）。

导向轮不仅可以支承履带和引导履带正确卷绕，并且可以与张紧装置一起使履带保持一定的张紧度，并缓和道路传来的冲击力，减少履带在运动过程中的振跳现象。

履带车辆上的双边支重轮的数目不应超过单边支重轮。

为了延长驱动轮的使用寿命，履带节距一般为驱动链轮齿距的一半。

履带的预张紧度可由（）来调整。