履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成。

判断题履带行走装置由履带、驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮和履带张紧装置等组成。

1.判断题履带车辆行驶系包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。

2.判断题采用液压传动的履带车辆可以原地转向。

3.判断题履带车辆的行驶速度很低。一般不设专门的行车制动器，而转向制动器也可当做停车制动器使用。

4.判断题履带车辆通过改变两侧驱动轮上的驱动力矩的大小和方向，使两侧履带具有不同的驱动力而形成转向力矩，从而实现转向。

5.判断题履带车辆的转向机构由转向离合器和制动器及其操纵机构等组成。

6.判断题轮式车辆驱动桥由主传动器、转向装置和最终传动三部分组成。

7.判断题履带驱动桥由主传动器（也称中央传动）、转向装置和最终传动三部分组成。

8.判断题履带车辆驱动桥的功用是传递和增大由变速箱传给行走装置的扭矩，并实现整机的转向。

9.单项选择题履带的预张紧度可由（）来调整。

A.导向轮
B.托链轮
C.张紧装置
D.支重轮

10.多项选择题履带车辆导向轮的功用是（）。

A.引导履带正确卷绕
B.使履带保持一定的张紧度
C.缓和道路传来的冲击力
D.减少履带在运动过程中的振跳现象