托链轮的功用是托住履带，防止履带下垂过大，以减小履带在运动中的振跳现象。同时引导上部履带的运动方向，并防止履带侧向滑落。

履带推土机常用的履带板是（）。

采用液压传动的履带车辆可以原地转向。

采用刚性悬架的履带车辆有（）。

履带车辆行驶系包括车架（或机架）、行走装置和悬架三部分。

单齿履带板有一条较高的履齿，能获得大牵引力，是推土机常用的履带板。

简述浮动油封的结构、工作原理。

履带车辆导向轮的功用是（）。

浮动油封主要用在（）的场合。

轮式车辆驱动桥由主传动器、转向装置和最终传动三部分组成。