属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。

转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

异步电动机降低电压调速时，转速越低，转差功率越小。

电力拖动自动控制系统是原动机拖动生产机械按照给定规律运行的系统。

直流调速系统中的电力变换装置为一个纯滞后环节，在构建动态数学模型时可以等效为一个（）环节。

​基于旋转编码器的测速方法，包括（）法测速。

与电动机某一相绕组交链的磁通可分为两类：一类是（），它只与该相绕组相交链而不穿过气隙，另一类是穿过气隙的与其他绕组相交链的磁通。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

某双闭环调速系统在额定负载下稳定运行，若电动机突然失磁，则（）。