已知开环幅频特性如下图所示,则图中不稳定的系统是()。
A.系统①
B.系统②
C.系统③
D.都不稳定
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设系统校正前后的对数幅频特性曲线如图所示,则通过校正下列没有改变的参数为()。
A.系统的型ν
B.带宽(0,ωb)
C.相角裕度γ
D.截止频率ωc
某校正环节传递函数,则其频率特性的奈氏图终点坐标为()
A.(0,j0)
B.(1,j0)
C.(1,j1)
D.(10,j0)
设单位负反馈系统的开环传函为G(s)=,那么它的相位裕量的值为()
A.15º
B.60º
C.30º
D.45º
设开环系统的频率特性为,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为()rad/s。
A.0.1
B.1
C.10
D.2
若开环传函为,此时相位裕量和K的关系是()。
A.随K增加而增大
B.随K增大而减小
C.与K值无关
D.以上都不是
A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°
某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示,则其对应的开环传递函数为()。
A.
B.
C.
D.
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.低频段的斜率大小
A.稳态性能
B.动态性能
C.抗高频干扰能力
D.以上都不是
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映
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理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
闭环极点的积等于开环极点的积。()
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
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