关于结构图的化简，说法错误的是（）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。