设开环系统的频率特性为,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点的频率值ω为()rad/s。
A.0.1
B.1
C.10
D.2
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若开环传函为,此时相位裕量和K的关系是()。
A.随K增加而增大
B.随K增大而减小
C.与K值无关
D.以上都不是
A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°
某最小相位系统的开环对数幅频曲线如图所示,则其对应的开环传递函数为()。
A.
B.
C.
D.
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.低频段的斜率大小
A.稳态性能
B.动态性能
C.抗高频干扰能力
D.以上都不是
A.低频段
B.中频段
C.高频段
D.无法反映
一阶系统G(s)=的放大系数K愈小,则输出响应的稳态误差值()。
A.不变
B.不定
C.愈小
D.愈大
A.在r(t)=R·1(t)时,输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r(t)=R·1(t)时,输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r(t)=V·t时,输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r(t)=V·t时,输出速度与输入速度的稳态误差
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
设系统的开环传递函数为,则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为()rad/s。
A.5
B.1/5
C.
D.
最新试题
超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
在原点附近增加一对开环偶极子,根轨迹的走向和特征根的位置(),所以基本上不改变系统的()特性,其作用主要是改变系统的(),提高系统的静态精度。
采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
闭环极点的积等于开环极点的积。()
比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的()。
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
理论计算整定法主要是依据系统的数学模型,经过理论计算来确定PID控制器参数。
采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
滞后校正的转折频率选得距截止频率越远,滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就()。然而,距越远,容易造成“()”现象。
PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。