A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
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设系统的开环传递函数为,则其频率特性的奈氏曲线与负实轴交点的频率值ω为()rad/s。
A.5
B.1/5
C.
D.
A.ξ<0
B.ξ=0
C.0<ξ<1
D.ξ≥1
A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.阻尼衰减振荡曲线
D.发散增幅振荡曲线
A.E(S)=C(S)·H(S)
B.E(S)=R(S)·C(S)·H(S)
C.E(S)=R(S)·H(S)-C(S)
D.E(S)=R(S)-C(S·)H(S)
A.变大
B.变小
C.不变
D.不能确定
A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近
二阶系统的传递函数为,则其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为()。
A.1,0.5
B.0.5,1
C.2,1
D.1,2
设系统的传递函数为,则系统的阻尼比为()。
A.0.5
B.1
C.0.2
D.1.2
如下图所示系统的闭环传递函数Gk(s)=()。
A.
B.
C.
D.
A.输入信号
B.初始条件
C.系统的结构参数
D.输入信号与初始条件
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关于控制系统的数学模型,下列说法错误的是:()
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
微分方程阶数从传递函数中看不出来。()
二次振荡环节中包含()个独立储能元件。
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
若要求在不降低原系统带宽的前提下,增大系统的稳定裕度,则可采用()。
系统的相角裕量越大,超调越();截至频率越高,快速性越(),抗高频干扰的能力越()。
采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
关于动态系统,下列说法错误的是:()