单项选择题
系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()。
A、型别v<2
B、系统不稳定
C、输入幅值过大
D、闭环传递函数中有一个积分环节
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1.单项选择题系统特征方程为,则系统().
A、稳定
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数为
3.问答题根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么?
4.问答题写出根轨迹的相角和模值条件。
5.问答题根轨迹分为哪几种?
6.问答题主导极点应满足什么条件?
7.问答题增加开环零、极点对根轨迹有什么影响?
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系统的相角裕量越大,超调越();截至频率越高,快速性越(),抗高频干扰的能力越()。
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