单项选择题

系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞,说明()。

A、型别v<2
B、系统不稳定
C、输入幅值过大
D、闭环传递函数中有一个积分环节


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1.单项选择题系统特征方程为,则系统().

A、稳定
B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升
C、临界稳定
D、右半平面闭环极点数为