滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

关于环节以下说法正确的是：（）

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

关于结构图的化简，说法错误的是（）