关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。