超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

闭环极点的积等于开环极点的积。（）

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

对于典型二阶系统，当系统为欠阻尼时，其阶跃响应呈现（）。

用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）。