假设以下两个系统的传递函数分别如下,试写出上述系统的微分方程(初始条件为零)。
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假设下图中所示的运算放大器是理想的,各个参数取值为C=1F,R1=167kΩ,R2=240kΩ,R3=1kΩ, R4=100kΩ,试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s)/V(s)。
A.输入信号
B.输出信号
C.系统的结构和参数
D.扰动信号
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性函数
A. 它是频率域中的数学模型,包含了系统有关动态性能的信息
B. 它是在零初始条件下得到的
C. 它反映了输入量与输出量之间的关系
D. 物理结构不同的系统,可能有相同的传递函数
A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性函数
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关于动态系统,下列说法错误的是:()
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
从频域角度,系统的串连校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
一个实际的即物理上可实现的线性系统,其传递函数必然是严格真有理分式,但社会等广义系统不受此限制。()
在频率法校正中,串联超前校正的实质是利用校正装置的()。
关于环节以下说法正确的是:()
用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
闭环极点的积等于开环极点的积。()
PID参数整定方法中,工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握,因而在工程实际中被广泛采用。