某轿车轴距L=3.0m，质心至前轴距离a=1.55m，质心至后轴距离b=1....

问答题某轿车轴距L=3.0m，质心至前轴距离a=1.55m，质心至后轴距离b=1.45m，汽车围绕oz轴的转动惯量Iz=3900kg·m²，前轮总侧偏刚度k₁=-6300N/rad，后轮总侧偏刚度k₂=-110000N/rad，转向系总传动比i=20，汽车的总质量为2000kg，请求（画出）稳态横摆角速度增益曲线、车速为ｕ＝22.35m/s汽车的稳态横摆角速度增益。

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6.问答题二自由度轿车模型有关参数如下：总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m²；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k₁=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k₂=-110185N/rad。车速u=22.35m/s时的转向灵

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7.问答题二自由度轿车模型有关参数如下：总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m²；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k₁=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k₂=-110185N/rad。试求特征车速u_ch

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8.问答题二自由度轿车模型有关参数如下：总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m²；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k₁=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k₂=-110185N/rad。求稳定性因数K。

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