采用矢量方程图解法分析时，对于Ⅱ级机构可以直接采用矢量方程图解法进行求解，而Ⅲ级机构若直接采用矢量方程图解法是无法求解的。

一个三杆且有确定运动的机构可能包含（）

已知单级闭式直齿圆柱齿轮传动中，P=4Kw，n1=720r/min，m=4mm，z1=25，z2=73，b1=84mm，b2=78mm。试：确定中心距a、传动比i、齿数比u、齿顶高ha、齿根高hf、顶隙c、分度圆压力角α和传递的转矩T1。

在平面连杆机构中，动态静力分析中的静定杆组一定是平面机构结构分析中的基本杆组。

下列机械未来发展方向的表述中，哪个表述是不正确的（）

在对机构进行动态静力分析时，应计入各构件的（）来求解各运动副反力和未知的平衡力（矩）。

降低螺栓相对刚度会使得应力幅（）。

‏由构件和运动副构成的系统是（）。

有确定运动机构的从动件系统的自由度都（）

在曲柄摇杆机构中，“极位夹角”是（）。