在移动副中，如驱动力作用在（）之内，将发生自锁。

‏机械零件材料的疲劳极限是指应力比为r的应力循环作用N次后，材料不发生疲劳的（）。

已知单级闭式直齿圆柱齿轮传动中，P=4Kw，n1=720r/min，m=4mm，z1=25，z2=73，b1=84mm，b2=78mm。试：确定中心距a、传动比i、齿数比u、齿顶高ha、齿根高hf、顶隙c、分度圆压力角α和传递的转矩T1。

采用矢量方程图解法分析时，对于Ⅱ级机构可以直接采用矢量方程图解法进行求解，而Ⅲ级机构若直接采用矢量方程图解法是无法求解的。

渐开线标准直齿圆柱齿轮在标准中心距安装条件下具有以下哪些特性？（）

图示轮系，已知z1=30，z2=20，z2΄=30，z3=74，且已知n1=100r/min。试：求nH的大小和方向。

‍以下四种机构中，哪些机构一定存在急回特性？（）

科氏加速度的方向平行于牵连构件的轴线方向。

‏由构件和运动副构成的系统是（）。

某减速器输出轴上装有联轴器，用图所示A型平键联接。已知输出轴直径为60mm，输出转矩为1200N.m，键的许用挤压应力为150MPa，试校核键的强度。