实体觉是指能够通过触摸实体物体来感知其形状、大小、质地等属性的能力。

位置觉是指对位置刺激的感知能力，包括对四肢和关节位置的感觉。

步态周期的各阶段包括支撑相和摆动相，以及对应的关节活动和肌肉活动。

感觉过敏是指患者对疼痛刺激的感受能力增强，即疼痛阈值降低。

粗略触觉辨别力是指能够分辨不同物体的轮廓和形状的能力。

肌力评定的分级分为5级。

深感觉是指对深部肌肉和关节的感觉，包括肌肉收缩和关节运动的感觉。

震动觉是指对震动刺激的感知能力，包括对肌肉震动和关节震动的感觉。

运动协调是指个体在完成任务时，肌肉收缩和放松的协调配合，实现精确动作的能力。

疼痛性质评估可以通过患者对疼痛的描述，如刺痛、钝痛、牵拉痛等来进行评估。