肌力评定的分级分为5级。

步态周期是指完成一个完整的步行周期所需的时间，其稳定性通常通过测量多次步行周期的时间一致性来评估。

震动觉是指对震动刺激的感知能力，包括对肌肉震动和关节震动的感觉。

疼痛性质评估可以通过患者对疼痛的描述，如刺痛、钝痛、牵拉痛等来进行评估。

感觉协调是指个体通过视觉、听觉、触觉等感知信息，协调身体动作的能力。

感觉异常是指患者对外部刺激的感受与正常人不同，出现一些异常的反应。

反应协调是指个体在静止状态下，身体各部位保持相对位置的能力。

动态平衡是指身体在运动状态下保持姿势稳定的能力。

医学平衡包括静态平衡和动态平衡。

摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。