摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。

实体觉是指能够通过触摸实体物体来感知其形状、大小、质地等属性的能力。

疼痛性质评估可以通过患者对疼痛的描述，如刺痛、钝痛、牵拉痛等来进行评估。

疼痛评定是康复评定的重要内容之一，包括疼痛的性质、程度、分布范围等方面。

平衡功能主要是由于中脑控制。

动态平衡是指身体在运动状态下保持姿势稳定的能力。

步态周期的各阶段包括支撑相和摆动相，以及对应的关节活动和肌肉活动。

感觉过度是指患者对外部刺激的感受能力超过正常范围，反应特别强烈。

感觉过敏是指患者对疼痛刺激的感受能力增强，即疼痛阈值降低。

医学平衡包括静态平衡和动态平衡。