步态的稳定性可以通过观察步行过程中的姿势控制、平衡能力以及运动控制等方面来评估。

位置觉是指对位置刺激的感知能力，包括对四肢和关节位置的感觉。

摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。

改良Ashworth分级法评定中：1+是肌张力严重增高。

疼痛性质评估可以通过患者对疼痛的描述，如刺痛、钝痛、牵拉痛等来进行评估。

感觉过敏是指患者对疼痛刺激的感受能力增强，即疼痛阈值降低。

疼痛程度评估主要是通过数字评分法、视觉模拟评分法、疼痛评估量表等来进行评估。

步态周期是指完成一个完整的步行周期所需的时间，其稳定性通常通过测量多次步行周期的时间一致性来评估。

运动觉是指对运动刺激的感知能力，包括对肌肉收缩和关节运动的感觉。

医学平衡包括静态平衡和动态平衡。