当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

填空题当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

1.填空题在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求（）的速度和加速度。

2.填空题组成机构的要素是构件和运动副，构件是机构中的（）单元体。

3.填空题在平面机构中若引入一个低副将引入（）个约束。

4.填空题机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的（）。

5.填空题机构中的局部自由度是指不影响输入与输出件（）的自由度。

6.填空题等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：（）来确定。

7.填空题能实现间歇运动的机构有（）。

8.填空题在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击；（）运动规律具有柔性冲击；而（）运动规律无冲击。

9.判断题周转轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积。

10.判断题平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。