设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P0，...

填空题设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P₀，则机器效率的计算式是（）。

1.填空题机械中三角带传动传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，因此三角带比平型带能（）。

2.填空题设螺纹的升角λ，接触面的当量摩擦系数为f_v，则螺旋副自锁的条件是（）。

3.填空题当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在（）

4.填空题速度瞬心法不能用于平面机构的（）。

5.填空题当两构件组成转动副时，其速度瞬心在（）处。

6.填空题当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

7.填空题在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求（）的速度和加速度。

8.填空题组成机构的要素是构件和运动副，构件是机构中的（）单元体。

9.填空题在平面机构中若引入一个低副将引入（）个约束。

10.填空题机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的（）。