通常压力角α是指在力的作用点处速度方向与（）间所夹锐角。

填空题通常压力角α是指在力的作用点处速度方向与（）间所夹锐角。

1.填空题当铰链四杆机构各杆长为：a=mm50，b=60mm，c=70mm，d=30mm。则四杆机构就（）。

2.填空题在四杆机构中l_AB=40mm，l_BC40=mm，l_CD=60mm，l_AD=75mm，AD为机架，该机构是（）。

3.填空题设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P₀，则机器效率的计算式是（）。

4.填空题机械中三角带传动传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，因此三角带比平型带能（）。

5.填空题设螺纹的升角λ，接触面的当量摩擦系数为f_v，则螺旋副自锁的条件是（）。

6.填空题当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在（）

7.填空题速度瞬心法不能用于平面机构的（）。

8.填空题当两构件组成转动副时，其速度瞬心在（）处。

9.填空题当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。

10.填空题在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于已知同一构件上二点速度或加速度求（）的速度和加速度。