在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是（）、改善受力情况。

填空题在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是（）、改善受力情况。

1.填空题摆动导杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

2.填空题偏置曲柄滑块机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

3.填空题铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

4.填空题对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γ_min等于（）。

5.填空题在摆动导杆机构中，导杆摆角Ψ=30°，其行程速度变化系数K的值为（）。

6.填空题一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成（）机构。

7.填空题通常压力角α是指在力的作用点处速度方向与（）间所夹锐角。

8.填空题当铰链四杆机构各杆长为：a=mm50，b=60mm，c=70mm，d=30mm。则四杆机构就（）。

9.填空题在四杆机构中l_AB=40mm，l_BC40=mm，l_CD=60mm，l_AD=75mm，AD为机架，该机构是（）。

10.填空题设机器中的实际驱动力为P，在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想驱动力为P₀，则机器效率的计算式是（）。