渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮的（）相等。

填空题渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮的（）相等。

1.填空题凸轮机构中，从动件根据其端部结构型式，一般有滚子从动件；平底从动件和（）等三种型式。

2.填空题凸轮机构中，使凸轮与从动件保持接触的方法有力封闭法和（）两种。

3.填空题直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由从动件的运动规律、（）、从动件的导路位置与从动件的端部结构型式决定的。

4.填空题平底从动件盘形凸轮机构中，凸轮基圆半径应由凸轮廓线全部（）来决定。

5.填空题设计滚子从动件盘形凸轮机构时，与滚子相包络的凸轮廓线称为（）。

6.填空题在推程过程中，对凸轮机构的压力角加以限制的原因是（）、改善受力情况。

7.填空题摆动导杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

8.填空题偏置曲柄滑块机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

9.填空题铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值（）。

10.填空题对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γ_min等于（）。