单项选择题要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）
A.微分环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.比例环节
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1.单项选择题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为
，则（）
A.F（s）的零点就是系统闭环零点
B.F（s）的零点就是系统开环极点
C.F（s）的极点就是系统开环极点
D.F（s）的极点就是系统闭环极点
2.单项选择题控制系统的误差是（）
A.期望输出与实际输出之差
B.给定输入与实际输出之差
C.瞬态输出与稳态输出之差
D.扰动输入与实际输出之差
3.单项选择题
若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位（）
A.A
B.B
C.C
D.D
4.单项选择题
最小相位系统稳定的条件是（）
A.A
B.B
C.C
D.D
5.单项选择题奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）
A.逆时针围绕点（0，j0）1圈
B.顺时针围绕点（0，j0）1圈
C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈
D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈
6.单项选择题积分环节的输出比输入滞后（）
A.-90°
B.90°
C.-180°
D.180°
7.单项选择题线性控制系统的频率响应是系统对输入（）
A.阶跃信号的稳态响应
B.脉冲信号的稳态响应
C.斜坡信号的稳态响应
D.正弦信号的稳态响应
8.单项选择题单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）
A.1/s
B.1
C.1/S2
D.1+1/s
9.单项选择题干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后（）
A.将发散离开原来的平衡状态
B.将衰减收敛回原来的平衡状态
C.将在原平衡状态处等幅振荡
D.将在偏离平衡状态处永远振荡
10.单项选择题过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
A.零
B.常数
C.单调上升曲线
D.等幅衰减曲线
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