过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

单项选择题过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）

A.零
B.常数
C.单调上升曲线
D.等幅衰减曲线

1.单项选择题 一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

2.单项选择题闭环系统前向传递函数是（）

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

3.单项选择题PID调节器的微分部分可以（）

A.提高系统的快速响应性
B.提高系统的稳态性
C.降低系统的快速响应性
D.降低系统的稳态性

4.单项选择题当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按（）

A.正弦曲线变化
B.指数曲线变化
C.斜坡曲线变化
D.加速度曲线变化

5.单项选择题微分环节使系统（）

A.输出提前
B.输出滞后
C.输出大于输入
D.输出小于输入

6.单项选择题闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）

A.X_i（s）－H（s）X₀（s）
B.X_i（s）－X₀（s）
C.X_or（s）－X₀（s）
D.X_or（s）－H（s）X₀（s）

7.单项选择题不同属性的物理系统可以有形式相同的（）

A.数学模型
B.被控对象
C.被控参量
D.结构参数

8.单项选择题闭环控制系统的主反馈取自（）

A.给定输入端
B.干扰输入端
C.控制器输出端
D.系统输出端